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      AGV的綜合技術將逐步機器人化


      發布時間:2013年07月04日 內容來源:深圳市歐鎧智能機器人股份有限公司

      AGV的綜合技術將逐步機器人化
      AGV本身就是一種移動機器人,是一個集環境感知、動態決策與規劃、行為控制與執行等多功能于一體的綜合系統。它集中了傳感器技術、機械工程、電子工程、計算機工程、自動化控制工程以及人工只能等多學科的研究成果,代表機電一體化的最高成就,是目前科學技術發展最活躍的領域之一。
      AGV的機器人化一直是AGV研究的熱點技術。實際上,在機器人發展的整個過程中,其相關技術都先后在AGV中得到了應用。如智能移動機器人技術涉及到的機器人導航與定位,路徑規劃、運動控制等,均在AGV中得到了體現。使得現代AGV無論是專項技術還是綜合性能,均得到了普遍提高,并仍將繼續提高。
      由于AGV的機器人化,現代AGV已不僅僅是一種沿固定路徑行駛的搬運工具,幾乎可以適合于各種固定的或不固定的運輸場所。

      現代AGV技術的最顯著特征是具有智能化。車載計算機的硬軟件技術日益強大,使AGV具有從網絡、無線或紅外線信號接受裝置接收調度中心或客戶指令,自動導引,自動行駛,優化路線,自動作業,運行管理,車輛調度,安全避碰,自動充電,自動診斷等功能,實現了AGV的智能化、信息化、數字化、網絡化、柔性化、敏捷化、節能化、綠色化,F代AGV是24小時不知疲倦的聰明車輛(僅在任務間隙時隨機進行短時充電),能主動、自序、有節拍按最安全、快捷的路線執行作業。



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