AGV小車的結構組成

　　1、車體

　　AGV的物理主體部分，車架和相應的機械裝置所組成，是其他總成部件的安裝基礎。

　　2、驅動電源裝置

　　AGV常采用24V和48V直流蓄電池為動力。常采用鉛酸電池或鋰電池，鋰電可自動充電，24小時可工作。

　　3、驅動裝置

　　車輪、減速器、制動器、驅動電機及速度控制器等部分組成，是控制AGV正常運行的裝置。其運行指令由計算機或人工控制齊發出，運行速度、方向、制動的調節分別由計算機控制。為了安全，在斷電時制動裝置能靠機械實現制動。

　　4、導引裝置

　　磁導傳感器+地標傳感器，接受導引系統的方向信息，通過導引+地標傳感器來實現AGV的前進、后退、分岔、出站等動作。

　　5、車上控制器

　　接受控制中心的指令并執行相應的指令，同時將本身的狀態（如位置、速度等）及時反饋給控制中心。

　　6、通信裝置

　　實現AGV與地面控制站及地面監控設備之間的信息交換。

　　7、安全保護裝置

　　障礙物感應器+物理防撞（感應器下發黑色皮條）+急停開關，主要對人、AGV本身或其他設備的保護等。

　　8、運載裝置

　　牽引棒：與所搬運貨物直接接觸，實現貨物運載的裝置。

　　9、信息傳輸與處理裝置

　　對AGV進行監控，監控AGV所處的地面狀態，并與地面控制站實時進行信息傳遞。