12月7日，世界智能制造合作發展高峰論壇在江蘇省會南京市開幕。會上，國家工信部正式公布《中國智能制造十三五規劃》，為中國制造業智能化轉型的重要五年確定兩大時間節點和十個重要任務。
　　不出意外，2016年的“雙十一”依舊火爆，對各家電商來說，這是一次巨大的機遇和考驗。這里說的機遇和考驗，指的是同一個事：暴增的訂單量。除了考驗電商網站服務器、支付系統等軟硬件設施，更是極度考驗了電商的倉儲和物流能力。為了應對這樣的情況，自動化倉儲自然成了未來發展的主流方向。
　　AGV搬運機器人作為物流裝備中自動化水平最高的產品，越來越多地應用于倉儲、制造、醫療等多個行業領域。相比傳統的人工搬運方式，AGV搬運機器人在不需要人工駕駛的情況下就能夠沿預定的路線自動行駛，將貨物或物料自動從起始點運送到目的地。在物流行業，隨著電子商務的快速發展，亞馬遜的Kiva機器人、京東的無人倉計劃等都加快了自動化倉儲的進程。
　　AGV的調度控制系統是實現其自動化的關鍵，即對AGV進行準確調度，確保多個AGV能同時有序、規范作業。

　　通俗地說，AGV控制系統需要解決三個主要問題：我在哪里？我要去哪里？我怎么去？歸納起來分別就是AGV控制系統中的三個主要技術：導航、路徑規劃、導引控制。今天我們就來談談AGV的導航問題。