物流搬運AGV的關鍵技術 

　　2.1 傳感器技術 

　　要對AGV小車的當前位置、速度以及行車姿態等進行實施的監控與反饋，才能保證AGV車正常穩定的工作，將AGV小車所處的詳細的狀態信息反饋給控制器，并根據具體情況完成上位機的操作指令。確保AGV小車能夠正常的運行、安全工作的必要條件就是能實施有效獲取內部以及外部環境狀態，智能化傳感器的出現及發展進一步提高了AGV的智能化程度。目前智能化傳感器主要分為兩種類型，即內部與外部，內部智能化傳感器主要用于控制以及監測AGV自身，外部傳感器主要是用于感知外部的各種環境信息，安裝在AGV小車上。 

　　2.2 智能控制技術 

　　智能控制主要是指自主驅動智能機器實現控制目標的一種自動控制技術，隨著計算機信息技術以及其他技術的發展與滲透，控制技術得到了深入的研究與發展，控制系統向智能系統發展成為了一種必然的趨勢。智能控制技術的出現主要是為了解決傳統方法難以解決的控制難題，如今主要使用知識學習型智能控制、模糊控制、人工智能控制、神經網絡控制等這幾種相對成熟的控制方法，國外主要使用神經網絡控制與模糊控制應用于機器人控制領域。 

　　2.3 直流電源技術 

　　AGV必須要有充足的電能才能正常工作，目前AGV主要的供電方式分為無線與有線兩種，其中有線的供電方式制約了AGV的自主性與行走范圍，因此多采用無線的供電方式，主要包括攜帶發動機與車身上裝置直流蓄電池這兩種供給方案，然而這兩種方式存在著一定的缺陷，制約了AGV在工作中運行的時間，影響了系統的持久性與可靠性。由此，應提高AGV能源供給的可靠性以及效率，這樣才能確保AGV小車順利有效的工作。直流電源技術是AGV小車發展的瓶頸，AGV需要工作的時間一般持續在八個小時左右，長時間的工作需要尋求一種滿足長時間放電的、容量大的電池，理想的電池應具有非常高的能量密度，需要具有耐高溫、成本低且能夠快速放電、充電等特點。