agv一般由車體、蓄電池、充電系統、驅動裝置、轉向裝置、精確停車裝置、車上控制器、通信裝置、信息采樣子系統、移載裝置和車體方位計算子系統等組成。

1、工作效率高

　　比如在SMT行業應用AGV實現上下料及來回運輸工作，實行不停機換料，縮短人工換料時間，提前做好物料準備，避免原始換料所產生的各種因素，保障了流水線的流暢性。AGV小車可實現自動充電功能，從而達到48小時連續運轉工作，大大提高了工作效率。

　　2、成本費用較低

　　隨著國內AGV技術的發展與成熟，AGV的性價比越來越高，隨著人口紅利的消失，人工成本的不斷上漲已成為事實。兩者相比較，少人化、無人化的改革的工業轉型升級優勢日益明顯。

　　3、節省管理精力

　　AGV、機器人全智能化管理，從而提高智能化管理水平，有效規避人員因素。

　　4、可靠性高

　　相對于人工搬運的低效率，叉車及拖車行駛路徑、速度、安全的未知性，AGV的行駛路徑和速度可控，定位停車精準，從而，大大提高了物料搬運的效率，同時，AGV中央管理系統，可以對AGV小車進行全程監控，可靠性得到極大提高。

　　5、較好的柔性和系統拓展性

　　AGV中央管理系統可最大限度的更改AGV小車行駛路線，分配小車任務后可對AGV運行路線進行交通管制，具有較好的靈活性。同時，AGV系統已成為工藝流程中的一部分，可作為眾多工藝連接的紐帶，因此，具有較高的可擴展性。

　　6、安全性高

　　為保證AGV在運行過程中自身安全、現場人員及各類設備的安全，米克力美AGV采 取多級硬件、軟件的安全措施。